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米乐M6 米乐直流电动机控制用的可控整流器

作者:小编    发布时间:2023-09-30 08:53:21    浏览量:

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  1、晶闸管静止可控整流器一、单相不可控整流电路单相不可控整流电路有四个二极管组成。由于二极管具有单向导电性,如果忽略二极管的导通压降,电路工作分成两种情况。当输入电压时,电流由a,经过二极管负载电阻和二极管和流回电源变压器。这时的负载电压和相等。当输入电压时,电流由由经过二极管负载电阻和二极管和流回电源变压器。这时的负载电压和相反。因此在负载两端得到脉动的直流电压。即。二、单相全控整流电路电阻负载在电源电压的正版周,这时晶闸管VT1和VT4加正向电压,如果所加的控制信号,的相位为,电流的流通方向如图1.3中的粉线所示。在电源的负半周,电流的流通方向如图1.4粉线; 基本概念 控制角

  2、从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度。 导通角晶闸管在一个周期中处于通态的电角度。 移相改变的大小,即改变触发脉冲出现的时刻。 移相范围输出电压平均值大于0所对应的变化范围。 换流(换相)电流从一对桥臂转换到另外一对桥臂。 相控变流装置通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式,这样的变流装置简称相控变流装置。 基本数量关系 整流输出电压平均值Ud由上式可知,角的移相范围为001800。 输出电流的平均值Id 流过晶闸管的电流平均值IdT 流过晶闸管的电流有效值IT 晶闸管承受的最大正向电压UFM 晶闸管承受的最大反向电压URM晶闸管的额定

  3、电压 晶闸管的额定电流整流电路的功率因数三、三相半波不可控整流电路由三相变压器供电,也可直接接到三相四线制交流电网,二次相电压有效值为U2,线三相半波不控整流电路三只整流二极管的阴极连在一起接到负载端,称为共阴接法,三个阳极分别接到变压器二次侧,变压器为三角形星形联结。直流平均电压值为图2-2三相半波不控整流电路波形3.2三相半波可控整流电路及其波形分析图2-3三相半波可控整流电路 电路的特点:变压器二次侧接成星形得到零线,而一次侧接成三角形避免3次谐波流入电网。三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源,其阴极连接在一起共阴极接法 。 自然换

  5、整流电路,电阻负载,a=30时的波形三相半波可控整流电路,电阻负载, a=60时的波形如下图2-5特点:负载电流断续,晶闸管导通角小于120 。wwttwtwta =60u2uaubucOOOOuGudiVT1图2-5三相半波可控整流电路,电阻负载, a=60时的波形图 整流电压平均值的计算 a30时,负载电流连续,有:当a=0时,Ud最大,为 a30时,负载电流断续,晶闸管导通角减小,此时有:负载电流平均值为晶闸管承受的最大反向电压,为变压器二次线电压峰值,即晶闸管阳极与阴极间

  6、的最大正向电压等于变压器二次相电压的峰值,即Ud/U2随a变化的规律如图2-6中的曲线 三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化的关系1电阻负载 2电感负载 3电阻电感负载2)阻感负载特点:阻感负载,L值很大,id波形基本平直。a30时:整流电压波形与电阻负载时相同。a30时(如a=60时的波形如图2-7所示)。u2过零时,VT1不关断,直到VT2的脉冲到来,才换流,ud波形中出现负的部分。id波形有一定的脉动,但为简化分析及定量计算,可将id近似为一条水平线。阻感负载时的移相范围为90。图2-7 三相半波可控整流电路,阻感

  7、负载时的电路及a =60时的波形数量关系Ud可由下式求出,即 Ud/U2与a成余弦关系,如图2-6中的曲线所示。如果负载中的电感量不是很大,Ud/U2与a的关系将介于曲线给出了这种情况的一个例子。变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为晶闸管的额定电流为晶闸管最大正、反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值三相半波的主要缺点在于其变压器二次电流中含有直流分量,为此其应用较少。3.3共阳接法三相半波相控整流电路3.4三相桥式全控整流电路为了克服三相半波电路的缺点,利用共阴与共阳接法对于整流变压器电流方向相反的特点,用一个变压器同时对共阴与共阳两组整流电路供电。

  8、所以三相桥式电路实质上是三相半波共阴与共阳极组的串联,串联后去掉变压器副边中性点的连线b所示的电路。 三相桥是应用最为广泛的整流电路。1)带电阻负载时的工作情况当a60时,ud波形均连续,对于电阻负载,id波形与ud波形形状一样,也连续 波形图: a =0 (图3.1) a =30 (图3.2) a =60 (图3.3)当a60时,ud波形每60中有一段为零,ud波形不能出现负值 波形图: a =90 (图3.4)带电阻负载时三相桥式全控整流电路a角的移相范围是120

  11、bua-uc=uacub-uc=ubcub-ua=ubauc-ua=ucauc-ub=ucb三相桥式全控整流电路的特点(1)2管同时导通形成供电回路,其阴极组和共阳极组各1个,且不能为同一相器件。(2)对触发脉冲的要求:按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序,相位依次差60。共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120,共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120。同一相的上下两个桥臂,即VT1与VT4,VT3与VT6,VT5与VT2,脉冲相差180。(3)ud一周期脉动6次,每次脉动的波形都一样,故该电路为6脉波整流电路

  12、。(4)需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲可采用两种方法:一种是宽脉冲触发,一种是双脉冲触发(常用)。 (5)晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同,晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。2) 阻感负载时的工作情况 a60时(a =0 图3.5;a =30 图3.6) ud波形连续,工作情况与带电阻负载时十分相似。 各晶闸管的通断情况 输出整流电压ud波形 晶闸管承受的电压波形 区别在于:得到的负载电流id波形不同。 当电感足够大的时候, id的波形可近似为一条水平线、90图3.7) 阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同。 电阻负载时,ud波形不会出现负的部分。 阻感负载时,ud波形会出现负的部分。 带阻感负载时,三相桥式全控整流电路的a角移相范围为90 。ud1u2ud2u2LudidwtOwtOwtOwtOuaa = 0ubucwt1uabuacubcubaucaucbuabuaciVT1图3.5 三相桥式全控整流电路带阻感负载a= 0 时的波形ud1a = 30ud2uduabuacubcubaucaucbuabuacwtOwtOwtOwtOidiawt1uaubuc图

  14、3.6 三相桥式全控整流电路带阻感负载a= 30 时的波形a = 90ud1ud2uacubcubaucaucbuabuacuabuduacuabuacwtOwtOwtOubucuawt1uVT1图3.7 三相桥式全控整流电路带阻感负载a= 90 时的波形3) 定量分析当整流输出电压连续时(即带阻感负载时,或带电阻负载a60时)的平均值为:带电阻负载且a 60时,整流电压平均值为:输出电流平均值为 :Id=Ud /R当整流变压器为图2-17中所示采用星形接法,带阻感负载时,变压器二次侧电流波形如图2-23中所示,其有效值为: 晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。 接反电势阻感负载时,在负载电流连续的情况下,电路工作情况与电感性负载时相似,电路中各处电压、电流波形均相同。 仅在计算Id时有所不同,接反电势阻感负载时的Id为:式中R和E分别为负载中的电阻值和反电动势的值。22

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